回填式攪拌摩擦點焊機器人設備
萬宇科技采用高轉速、大扭矩的雙回抽主軸，可實現鋁、鎂合金的1-10mm高質量無匙孔攪拌摩擦點焊。
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點焊
點焊
RFSSW點焊原理圖
RFSSW點焊宏觀形貌
一、技術特點
● 無匙孔
通過焊具的回抽與回填，焊后無匙孔，接頭性能高。
● 高轉速
最高轉速5000rpm，可實現最高5mm/s的下扎速度。
● 高柔性
通過六軸重載機器人，可實現空間三維點焊。
● 自動更換焊具
采用液壓結構，可自動更換焊具。
0.8mm上板厚搭接
1.5mm上板厚搭接
多層板搭接
二、產品應用
該設備適用于新能源汽車電池托盤、車門、門窗立柱、電芯電極和火箭燃料貯箱等產品焊接及修復。
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| 電池托盤 | 車門 |
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| 電芯 | 立柱 |
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| 火箭燃料儲箱 | 軋輥修復 |
三、基本參數
| 控制模式 | 恒壓力控制 |
| 焊具裝夾方式 | 自動裝夾 |
| 主軸額定轉速 | 2500 rpm |
| 主軸最大轉速 | 5000 rpm |
| 主軸額定扭矩 | 57.3N·m |
| 主軸最大扭矩 | 68.7N·m |
| 扎入/回填速度 | 0~5mm/s |
| 攪拌套行程 | -10~+10mm |
| 攪拌針行程 | -10~+10mm |
| 壓力控制范圍 | 0~5000N |
| 工作范圍 | R2826mm |
